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问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
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虽然安抚的过程很艰难，但好歹是听进去了，然后顺利的到了幼儿园门口，可是第三天还是有很多小朋友在门口哭，她的情绪这次被带了起来，也开始哭，不过好在妈妈安慰的很好，她情绪来的快，去的也快，也顺利的走进了幼儿园。